Dört zamanlı bir benzinli motorun çalışma prensibi, dört zamanlı emme, sıkıştırma, güç ve egzoz ile bir çalışma döngüsünün tamamlanmasıdır. Bu işlem sırasında, piston dört vuruş boyunca yukarı ve aşağı hareket eder ve karşılık gelen krank mili iki hafta boyunca döner. Dört zamanlı motorlar, pistonlu içten yanmalı motorlara aittir. Kullanılan yakıt türüne göre benzinli motor, dizel motor ve gaz yakıtlı motor olmak üzere üç kategoriye ayrılırlar. Benzinli veya dizel yakıtlı bir pistonlu içten yanmalı motora sırasıyla benzinli motor veya dizel motor denir. Doğal gaz, sıvılaştırılmış petrol gazı ve diğer gazlı yakıtları kullanan piston tipi içten yanmalı motorlara gaz yakıtlı motorlar denir. Hem benzin hem de dizel petrol ürünleridir ve otomobil motorları için geleneksel yakıtlardır. Petrol dışı yakıtlara alternatif yakıtlar denir. Alternatif yakıt kullanan motorlara etanol motorları, hidrojen motorları ve metanol motorları gibi alternatif yakıtlı motorlar denir.
